青光眼是什么

人形机器人，是2025年关注度和话题度最高的产业之一。站在产业高光中心的，是一家叫宇树科技的公司和其创始人王兴兴。

当整个人形机器人产业陷入“量产焦虑”与“技术炫技”的争论中时，王兴兴位于杭州的宇树科技实验室里，工程师们早已演练过第三种可能。镜头记录下，配备有三根灵巧手指的宇树G1人形机器人在算法驱动下，平稳拿起物品，准确找到尺寸匹配的包装盒，并稳稳放入。

这种专注于解决实际需求的技术实践，恰是这位“90后”民营企业家最独特的商业思维。与大众想象中高谈阔论的创业者形象不同，日常在公司，王兴兴处事低调，这个曾被外界误认为实习生的创始人，牢牢把准公司的核心研发方向。宇树科技的成绩印证了务实路线的价值，2025年6月完成C轮融资后，宇树科技的投后估值将达到120亿元。

7月15日，国务院新闻办举行的中外记者见面会上，作为五位民营企业家代表中唯一的“90后”，王兴兴展现出超越年龄的产业判断：未来3到5年，人形机器人应用会越来越快。当下国内外出货量的增长证明，服务业、工业及救灾场景已打开突破口，但实现智能手机级的普及仍需全球协同。

如今，这个曾被资本质疑“太年轻”的创业者，正带领团队重新定义人形机器人商业化之路：如何让3.99万元的人形机器人像电脑、智能手机一样渗透日常生活。

7月15日，国务院新闻办公室举行“新征程上的奋斗者”中外记者见面会，杭州宇树科技股份有限公司创始人兼首席执行官王兴兴与中外记者见面交流。图/视觉中国

“以市场需求为导向”创业

2016年3月，刚开始创业的王兴兴听闻，机器人领域曝出大新闻：谷歌试图出售其2013年收购的机器人公司波士顿动力。

就在消息披露前不久，波士顿动力刚发布双足机器人阿特拉斯（Atlas）第二代的运动视频，新版机器人不仅能搬运箱子，在雪地等复杂地形独立行走，还能在跌倒后无须人工干预自行爬起，在当时被视为“机器人运动控制天花板”。

拥有领先全球技术的波士顿动力依旧没能改变再次被卖掉的命运。Atlas技术实现的背后是天价液压驱动系统和不计成本的研发投入，单台造价超百万美元。谷歌母公司Alphabet决定出售的理由很简单，当时运动型机器人的商业化前景尚不清晰，而波士顿动力短期显然无法交付消费级产品，集团不想再供养这个花钱不讨好的机器人公司。

“幸亏谷歌没有开发低成本电驱动四足机器人的计划，不然我的课题就一点意义也没有了。”王兴兴在网络问答社区知乎上受邀答复，他2013年到上海大学读研究生后开始研发四足机器人。初步学习既有技术后，他决定跳出主流的液压方案，尝试纯电驱动四足机器人的技术路线，在性能相当的情况下，后者工程量更小、成本更低。换句话说，纯电驱动机器人离商业化更近。

王兴兴给这款实验室中的机器狗取名XDog，X代表未知和神秘。在电驱动机器人的方向上，当时的电控系统、机械结构、控制算法等方面都不成熟，可探索的空间很多，面临着极大的不确定性。好在对他而言，机械工程正是兴趣所在。

7月19日，接受《中国新闻周刊》采访时，王兴兴坦言，自己在读书期间“严重偏科”。高中阶段英语大概只及格过3次，就是因为英语成绩不理想，考研时与浙江大学失之交臂。幸运的是，他“总能把擅长的事做到极致”。他从小对动手制作各种小东西充满兴趣，初中时尝试过自制微型涡轮喷气式发动机，本科考入浙江理工大学机械与自动控制学院，那时就用200多元造出了有14个自由度的双足机器人，研究生阶段也如愿报读了机械工程专业。

“很多你认为值得做、有价值的前沿方向，在初期往往是不被大多数人认同的。”为了这款纯电驱动机器狗的诞生，原本在2015年年中毕业的王兴兴特地申请了延毕半年。他当时比较开创性地使用外转子无刷电机直驱的动力方式，使机器人实现了直接力控，极大简化了机械复杂度及成本。同年，他拿着这款机器人参加了上海的一项比赛，赢得二等奖，得到8万元奖金，去掉研发投入的2万元，还赚了一些，算是攒下了创业的第一桶金。

研究生毕业后，王兴兴凭借研发成果获得了去大疆工作的机会。试用期期间，XDog测试视频被海外媒体转载，意外火出圈，当时有人联系他买机器人，也有人愿意投资。王兴兴告诉《中国新闻周刊》，确定这一基于兴趣的创新得到了市场认可后，他才坚定辞职创业。

早在本科阶段开始研发机器人时，王兴兴就想过“能不能商业化”的问题。2013年开始做电驱动机器人之初，他还动过“辍学创业”的念头，最终因“市场前景不明朗”而打消。在他看来，年轻一代创业者更多由“兴趣驱动”，从事科技领域，不同于上一代企业家由市场或资源驱动而较多从事传统行业，新兴领域面临更多质疑和不确定性，“更需要以市场需求为导向进行研发”。

3月26日，宇树科技G1人形机器人首次亮相上海时装周新天地秀场。图/中新

“特别务实”

2016年8月，王兴兴在杭州创办宇树科技。当时国内人形机器人产业已经起步，开始有人形机器人集群表演登上舞台。有很多投资人问王兴兴做不做人形机器人，他都斩钉截铁地回绝了。

“最大原因是当时全球人形机器人的控制技术还不理想，性能上不去，看不到实用价值。”王兴兴坦言，从现实角度看，当时的四足机器人比两足更稳定、比多足更简单，适用的场景更多。2017年9月，宇树科技发布了首款产品——名为莱卡狗（Laikago）的四足机器人，并开始接受意向订单。

2018年，王兴兴遇到了创业后的第一道坎儿，公司两年前拿到的首笔融资即将耗尽。碰巧后续投资方突生变故，原本计划给宇树科技的投资也取消了。公司最艰难时，账面只剩一二十万元，王兴兴停了自己的工资，拿出部分积蓄，维持员工薪酬。

“那时机器人赛道还很冷门，公司估值很低。”拉投资期间，王兴兴听到最多的一个问题就是：机器狗能做什么？面对投资人天马行空的设想，他不会配合着讲一个宏大的故事，而是把答案拉回现实：先把东西做出来，一定会有科研机构买。这样“保守”的答案，某种程度上也成为他保持公司调性、反选投资方的隐形门槛。

变量资本创始合伙人张鹏对此深有体会。他曾在2018年投资了宇树科技天使轮，第一次见面，他们坐在宇树科技办公室一角的沙发上，聊了两三个小时，王兴兴给他的印象“特别务实”。每次问到某个技术卡点能否短期攻克，王兴兴都会很严谨地回复，这一“卡点”背后还有哪些技术问题有待解决。

“当时的工作重心在机器狗本体的研发上。”王兴兴回忆，在技术还不成熟时，仍有很多关键问题需要突破，整个过程至少要熬3年，甚至5年，直到机器狗这个平台变得更强大、更成熟，成本和价格都进一步下降，才有资格寻找更多应用场景。

目标明确后，王兴兴在创业初期做出了一个关键决策，不碰消费市场。他很清楚，为了消费市场而做小型产品，会导致高端技术用不上，难以形成技术壁垒，还要花费大量人力打磨“卖点”。而在科研市场，宇树机器狗的比较优势凸显，与波士顿动力的功能相当，但明显更便宜，加上电驱动系统带来的高灵活性和开放度，更便于用户二次开发。更关键的是，科研市场的产品反馈还能给处于早期阶段的企业带来成长方向和养分。

6月28日，2025首届美好生活博览会在北京展览馆举行。宇树科技的人形机器人G1用流畅的动作与观众互动。图/视觉中国

注重实用性的产品战略让宇树科技尝到了甜头。据高工机器人产业研究所数据，宇树科技四足机器人不仅适用于教育、娱乐等消费级市场，也能满足行业级应用需求，如复杂地形巡检、安防等。2024年宇树科技机器狗年销量高达2.37万台，约占全球市场的69.75％。

在市场正向反馈下，新品发布周期不断缩短，如今已经提速到6—12个月。机器狗大受追捧的同年，宇树科技却宣布开启人形机器人的研发。影响王兴兴做出相反决策的依旧是“市场需求”，AI技术的突破推动了人形机器人市场的火爆。双足与四足机器人的底层原理相通，受益于在机器狗产品上的长久积累，宇树科技推出首款人形机器人H1，只用了3名全职员工，大约6个月的时间。

“顺势而为”

正是因为多年技术积累，宇树科技对机器人的整个生产链路、工艺和设计有了足够理解，才能有效降低成本。王兴兴举例，与传统产业靠规模量产降本的思路不同，机器人降本的关键环节在设计，例如选择更便宜的材料，或是更优化的结构。

“能自研的全自研。”王兴兴强调，公司的产业整合可以追溯到2013年做XDog时，虽然电机是从外面买的，但里面的电机驱动器是他自己设计的，极大地降低了成本。公司成立后，第一款机器人的电机就是团队自己研发的，后续又自研了锂电池包、无线通信、视觉模组、3D激光雷达等部分。到现在，宇树科技产品的硬件自研率已经超过95％。据称，宇树自研的M107 关节电机最大扭矩达 360N·m，成本明显低于进口关节电机。

5月29日，宇树科技创始人王兴兴向来宾介绍该公司研制的各型四足机器人。图/视觉中国

2024年底，宇树科技宣布开源强化学习示例程序代码，不仅支持英伟达的Isaac Gym平台，还支持其他各种环境，为开发者提供从理论研究到实际应用的全链条支持。这也间接促成了宇树产品的加速迭代，甚至推动其成为行业发展的引领者。《清华管理评论》一篇文章指出，截至今年1月，国内外已经有超过20个国家的学者基于宇树科技的开源基础或机器人，在顶级会议、SCI来源期刊等发表论文50多篇，涉及计算机科学、机器人、自动控制、工程和数学等多个领域。如果说传统产业依赖专利壁垒和技术保密维持利润，科创企业的技术逻辑则是通过开源实现“生态规模红利”。

7月25日，宇树发布双足人形机器人新品 UnitreeR1，重量 25 千克，售价仅3.99 万元起。在机器人领域，王兴兴更为知名的称号是“价格屠夫”。但他曾多次谈及，降价只是机器人量产前的必经阶段。很多科技产品都经历了从“少数人的高科技玩具”到“多数人离不开的工具”的过程，比如电脑、手机，而这个故事很有可能会在机器人行业重来一遍。“我们正在见证这一趋势的到来。”王兴兴说。

2024年底，宇树科技开始筹建北京、上海的分公司。“很多管理、销售渠道方向的问题，科创企业与传统企业的处境是共通的，需要向老一辈企业家学习。”王兴兴反思过，很多科创企业能持续做大，正是因为“顺势而为”。

他在此前的媒体采访中曾对此做过解释：“当你做的事情符合时代旋律时，资源会向你倾斜。”而当下这个时代，最明显的趋势就是发展人形机器人。

“在全球竞争环境下，人才决定了公司的天花板。”王兴兴解决公司发展问题的另一条路径是，招到合适的人。他粗略统计，平均每年面试近千人，相当于每天2—3人，公司绝大部分员工都经过他的最终面试，他要考察每个岗位员工是否具备足够的“敏锐度”。

在他看来，当前正处于技术爆炸的时代，任何技术相关的论文、开源材料和产品都很多，真正的挑战是如何在大量信息中捕捉到关键问题。例如工程人员，不但要了解当下最前沿的技术，还要敏锐地洞察未来1—2年的技术方向，提前准备，才能持续保持领先优势。

尤其是当前的技术环境，开源方案降低人形机器人制造门槛的同时，也加剧了行业“内卷”。技术方案一旦开源，后来的创业者可以直接拿来使用，前者如果不想被淘汰，只能不断学习，保持进步。在王兴兴看来，这未必是坏事，在技术路线没有特别清晰的情况下，个人、机构和公司之间反而处于相对公平的竞争关系。

“行业‘内卷’也意味着受到的关注度更高。”王兴兴认为，当下这个时代对年轻人创业的态度相较以前明显更友好，得到的政策支持和资金保障都更充分。但相比于政策对行业的阶段性重点支持，考虑到科技创新的规律，“科创企业更需要循序渐进的长周期支持与需求端的拉动”。

发于2025.8.4总第1198期《中国新闻周刊》杂志

杂志标题：“90后”民营企业家王兴兴：顺势而为

记者：李明子

编辑：闵杰